全球定位系統(GlobalPositioningSystem，簡稱GPS)原為美國空軍為軍事上定位及導航目的而發展，後經國防部接管並擴大計畫使其應用於民間定位測量。

整個系統共有24顆衛星均勻分布於6軌道面上，衛星軌道近乎圓形，衛星高約兩萬公里，繞行地球一週約12小時，如此可確保在世界上任何時間任何地點皆可同時觀測到4至7顆衛星，以利導航及精確定位測量之應用。

衛星於太空中運轉時，不斷向地面發射衛星訊號，地面使用者則使用衛星接收儀接收來自衛星之各種衛星訊號，並利用各種不同訊號特性，求得衛星與地面接收儀間之距離及地面各接收儀間之基線向量，再配合幾何原理求出接收儀所在地位置，以完成導航定位及各種測量作業。

GPS衛星所播送之訊號內容主要可分為電碼及載波兩類：

電碼訊號可即時定位，主要應用在飛機、船隻等運動器具之導航上，其精度僅約50~100公尺，惟近年來差分導航定位(DGPS)技術發展快速，其精度已可達1公尺以內。

載波訊號須事後處理計算，主要應用在高精度點位測量上，其點位精度可達公分級以上。